De vogel is 27 tot 33 cm lang en heeft een spanwijdte van 63 tot 72 cm. Daarmee is de vogel gemiddeld 3 tot 6 cm kleiner dan de torenvalk (Falco tinnunculus). De kleine torenvalk is van onder rossig beige en heeft minder duidelijke, ronde vlekken op de borst in vergelijking met de gewone torenvalk. Op de rug ontbreken stippels en vlekken. De kop van het mannetje is egaal grijs, zonder baardstreep. De staart is relatief kort, de vleugels lijken breder en de vlucht is sneller en sierlijker dan die van de torenvalk.

Bron: Wikipedia